Controladores Deadbeat y Dahlin: Tarea de Control Digital

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Nombre:
Matrícula:
Saúl Daniel Castañeda Arzaga
2757704
Eduardo Ofelio Hernández
2871373
Nombre del curso:
Nombre del profesor:
Control Digital
Jesús Hiram Cabrera
Módulo:
Actividad:
3
13
Fecha: 19/04/20
CONTROLADOR DEADBEAT
Este controlador se encarga de obtener el estado estable del sistema en el menor
tiempo de muestreo posible. Esencialmente esto lo realiza cancelando los polos
discretos y reemplazándolos por polos en el origen.
Dichos polos y los ceros deben estar dentro del círculo unitario para que el
controlador sea posible. Esto con la ayuda de un retenedor de orden cero (ZOH),
consigue que la señal de salida esté discretizada y se mantenga constante entre
cada instante de tiempo.
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CONTROLADOR DE DAHLIN
Es un algoritmo que asume que el sistema alcanzará el Set-Point en una
trayectoria equivalente a un sistema de primer orden con atraso.
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MODOS DE CONTROLADOR Y FÓRMULAS DE AJUSTE PARA SÍNTESIS
DAHLIN
Hola controladores digitales, modificar los parámetros para PID así:
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